Ich nehme an das Einschalten des Kompressors wird dadurch sozusagen "erzwungen" oder "angeregt" weil die dann eingestellte Solltemperatur von unter 20*C zu weit unterhalb der vorherigen Ist-Temperatur (21-22*C) liegt, und die Klimatisierung den für sie zu warmen Innenraum schnell runterkühlen will... Wenn man allerdings nur die Temperatur runterdreht ohne vorher den A-C-Knopf zu drücken schaltet die A-C nicht zu (=rote Kontrollleuchte bleibt aus); wohl weil der Klimatisierung die niedrige Außentemperatur reicht um nachzuregeln.
Auf jeden Fall habe ich diese Vorgehensweise mehrmals probiert und der Beschlag ist sofort verschwunden, was für mich darauf schließen lässt das die Luftfeuchtigkeit im Fahrzeug sinkt und somit der Kompressor laufen muss.