Ich habe es jetzt noch mal weiter beobachtet. Es verhält sich so, dass wenn man im Rekuperation Modus B ist, sowie der Motor gerade läuft und man dann stärker vom Gaspedal runtergeht, so dass er stark rekuperieren muss, Dann kann es passieren, dass ein Kratzgeräusch auftaucht, als ob das Getriebe es nicht schafft schnell genug den Gang herauszubekommen.
Vielleicht hat das ja auch schon mal jemand gehabt. Es lässt sich auch bei mir wiederholen.
Hört sich echt vom Getriebe ungesund an.