Soweit ich weiß, bremst der Assistent nicht von sich aus.
Er erkennt die Gefahrensituation und warnt. Sobald der Fahrer (m/w/d) dann bremst, unterstützt der Assistent, indem er voll bremst, auch wenn der Fahrer die Bremse zaghaft betätigt. Hintergrund sind die Erkenntnisse, dass die wenigsten Fahrer eine echte Gefahrenbremsung hinbekommen. Es wird zu wenig gebremst (und dann ist es zu spät).
Dazu kommt dann Warnblinkanlage für die nachfolgenden und ggf. blinkende Bremsleuchten (da weiß ich nicht, was davon Renault programmiert).
Bei Fahrtrainings ist das Thema "Vollbremsung", besser Gefahrenbremsung, ein wichtiger Teil.
Es gibt auch vollautonome Systeme (die früher anfangen mit leichtem bremsen) aber ich denke, im Clio ist das nicht eingebaut.